Obtener piezas mecanizadas por decoletaje, planificando y supervisando la producción, preparando y poniendo a punto las máquinas convencionales y de CNC, responsabilizándose del mantenimiento de los equipos, consiguiendo los criterios de calidad, cumpliendo los planes de prevención de riesgos laborales y medioambientales de la empresa, y la normativa de aplicación vigente.
C1: Analizar los sistemas empleados en fabricación por decoletaje asistidos por robot relacionándolos con las funciones que realizan (carga, descarga, control, limpieza).
CE 1.1 Describir los distintos tipos de periféricos, indicando sus principales diferencias y prestaciones.
CE 1.2 Describir los distintos dispositivos de introducción y gestión de datos utilizados en la programación de periféricos.
CE 1.3 Explicar la configuración básica de los sistemas de fabricación por decoletaje asistidos por robot.
CE 1.4 Diferenciar entre las diferentes configuraciones que se pueden encontrar en un sistema de fabricación por decoletaje.
CE 1.5 Identificar la relación que existe entre los elementos de un sistema de fabricación por decoletaje.
CE 1.6 Describir la función individual de cada elemento en un entorno robotizado.
C2: Elaborar programas de robots empleados en la obtención de productos por decoletaje a partir de la documentación del proceso.
CE 2.1 Relacionar las distintas operaciones y funciones que implica la fabricación por decoletaje auxiliada mediante robots con los códigos correspondientes en los programas de control.
CE 2.2 Diferenciar los códigos que corresponden a cada elemento (máquina, robot, manipuladores y otros) que se encuentran en el sistema.
CE 2.3 Explicar la relación temporal de las distintas operaciones que intervienen en el proceso de fabricación.
CE 2.4 Describir los diferentes dispositivos utilizados para programar robots.
CE 2.5 En un caso práctico de elaboración de un programa de robot para un proceso de fabricación por decoletaje: - Introducir los datos mediante ordenador, consola de programación, teach-in, etc., usando el lenguaje y secuencia adecuada. - Realizar la simulación de los sistemas programables (robots, manipuladores), comprobando las trayectorias y parámetros de operación (aceleración, presión, fuerza, velocidad), y de las cargas del sistema en tiempo real. - Determinar los errores existentes a partir de los fallos detectados en la simulación (colisiones, solapes, movimientos en vacío, etc.) y modificándolos en los programas. - Optimizar la sincronización de movimientos en función de la simulación efectuada. - Almacenar los programas en los soportes correspondientes.
Formación Relacionada con la Unidad Formativa UF2001 PROGRAMACIÓN DE ROBOTS